PORTS OF CALL

2015飛鳥�U南極南米ワールドクルーズ Google Earthデータ

2015南極南米ワールドクルーズ　Google Earth用データ

2011年に引き続き、今回もGPSデータロガーで世界一周航路のログを取得する

今回も愛機DG-100を持ち込んで、航路やツアーで行く場所のGPSログを取得することにしました。データの加工方法やホームページにどう生かせるのかわからないまま「とりあえず取っておこう」だった前回と違い、今回は再び訪れる可能性の低い行き先だったため「失敗は許されない」と出発前からプレッシャーでした。

クルーズ中の作業

• GPS衛星の捕捉
  電源を入れてから衛星を捉え始めるまでは数分〜数十分かかります。フネの向きによってはなかなか電波が入らず、動き出してしまうのではと時々焦りましたが、これは出港の1時間ぐらい前に電源を入れておくことによって何とかなりました。何とかならなかったサントスでは、慌てて11Fまで駆け上がりました。
• 電池交換
  データロガーとしては古い部類に入るDG-100（2007年発売）ですが、クルーズのログを取るには便利です。内蔵バッテリーではなく、交換可能な単３乾電池２本で動くからです。これなら終日航海日が続く場合でも、決まった時間に電池交換することにしておけば途切れることなくログ採取が可能です。クルーズの後半は「エサやり」の感覚で電池交換をしていました。
• GPS衛星の再捕捉
  ログ取得中に衛星を見失うとその間はログを取ることが出来ませんが、自然に再捕捉することが多いのは前回経験済みです。エサやりの時に衛星を捕捉していないことに気がついても、今回はあまり神経質にならず放置しておきました。それでもなかなか回復せず、結局３回程11Fのプール（屋根がない場所）に行って、衛星を捉えさせました。
• データの吸い出し
  ログの記憶容量は位置・日時・速度で64,000点と限りがあります。30秒間隔に記録した場合20日間ぐらい持ちそうですが、航海中は作業出来ないため港に寄るごとにデータはPCに移しました。

良く頑張ってくれました

	南極海域に向かってドレーク海峡を抜けた朝、バルコニーには霙が残っていました。防水のフリーザーパックに入れて守ってはいたものの、氷点下の気温にも耐えてログし続けている姿は感動的でした。取り扱い説明書には使用温度が-20°C〜50°Cと書いてありました。 【画像はクリックで拡大】
	ゆったりした揺れなら問題ないのですが、ガタガタっとした振動が大きい場合は電源が落ちてしまうようです。軽い故障なのかもしれませんが、何回か電源を入れなおしました。 海上での気温は上がっても30°Cぐらいですが、直射日光を浴びると軽く40°Cを超えてしまいます。心配になる程熱くなるので、気がついた時にはなるべく日陰に移動しました。
	クルーズの最終区間、ホノルル〜横浜は9日間なので、メモリは充分持つ筈でした。が、3月15日の22時過ぎ、電池交換のためふと見ると「メモリーの残りが1/3未満」の青いランプが点滅していました。これはマズイと一旦データを吸い出し、原因をチェックすると、30秒ごとに記録するという設定が15日の午後から1秒ごとになってしまっていました。これも振動のせいか不明ですが、設定を元に戻し残る3日のログは無事取得出来ました。

データ加工方法

こうして苦労して記録した全航程の「時刻（UTC）」「緯度」「経度」という点々の情報を、加工するノウハウはあったものの、前回活躍したデータを間引きするソフト【CourseCompacter】とトラックやウェイポイントを直感的に編集出来るソフト【GMapwidget】が使えなくなっていたため、代替品をみつけるのに苦労しました。

1. DG-100の付属ソフトでトラックデータを汎用的な「GPX」形式に書き出し
2. ポイント数が多過ぎるので間引き　【GPSprune】
3. 0時、12時、入出港時刻等を現地時刻に補正（結構面倒）　【Microsoft Excel等】
4. 時刻をもとに、ウェイポイントを手動生成　【メモ帳】
5. ノイズ（エラーデータ）取り除きとKML（Google Eargth用データ形式）作成　【轍 Wadachi】
6. Google Earthでウェイポイント、マーカー（文字）、トラックデータの色や形状を編集
7. サイズ圧縮のためKMZ形式で保存しアップロード

データのダウンロード方法（Windows 7の場合）

備忘録